Эки фазалуу кадам моторун киргизүү:
Чыныгы кадам моторун башкаруу абдан жөнөкөй, колдонмо акылсыз, өндүрүүчүлөр тепкич мотордун айдоочусун жакшы аткарышат, тепкич моторун башкаруу үчүн айдоочу кантип иштеши керек, бизге кадамдык моторду терең түшүнүүнүн кереги жок , Сиз кадам мотору айдоочу ыкмасын колдонууну билсеңиз болот. Албетте, жөнөкөй кадам моторунун иштөө өзгөчөлүктөрү, же билиши керек, мен төмөндө тааныштырам!
Бөлүмдүн ролу:
Эки фазалуу кадамдык мотор, негизги кадам бурчу 1,8 градус, башкача айтканда: 200 импульс мотору бүт кадам деп аталган чөйрөнү айлантат.
Бөлүмдүн функциясын тепкич мотордун айдоочусуна коюуга болот:
2 бөлүмгө (жарым кадам деп да аталат) коюлганда, кадам бурчу 0,9 градус, 400 импульс тегерек айлантат.
4 бөлүмгө коюлганда, кадам бурчу 0,45 градус жана 800 импульс айланат.
8 бөлүмгө коюлганда, кадам бурчу 0,225 градус жана 1600 импульс айланат.
Бөлүм канчалык жогору болсо, негизги компьютер жөнөткөн импульстун узундугу ошончолук кичине болсо, тактык ошончолук жогору болот! Бул жакшы түшүнүлөт, импульс 10 мм, 10% ката, импульс 1 мм, импульс 1 мм, ошол эле 10% ката, 0,1 мм импульс катасы.
Албетте, биз өзгөчө кичинекей узундугу жүрүү үчүн ар бир кагуусу максатына жетүү үчүн, абдан чоң майда бөлчөк коюуга мүмкүн эмес.
Сиз эки фазалуу кадам мотору 200 импульсту сызыкта тегерек айлантуу үчүн эстейсиз! Бөлүм канчалык чоң болсо, кадамдык мотордун бир айлануусу үчүн импульстардын саны ошончолук көп болот!
DeepL.com менен которулган (акысыз версия)
Эгерде биз тепкичтин мүнөтүнө 600 айлануу менен 400 мм басып өтүшүн кааласак, анда ОП жибериши керек болгон импульстардын санын жана импульс жыштыгын кантип эсептейбиз?
Кадамдык кыймылдаткычтын ылдамдыгын кантип көзөмөлдөйбүз (б.а. импульстун жыштыгын кантип эсептейбиз):
Орнотуу төрт майда фракция деп эсептесек, кыймылдаткычка бир айлануу үчүн зарыл болгон импульстардын саны, башкача айтканда, 800, 600 айн/мин кадамдык кыймылдаткычтын ылдамдыгына жетишүү үчүн, хост тарабынан жөнөтүлүшү керек болгон импульстардын жыштыгын эсептөө компьютер:
Жыштык түшүнүгү – бул бир секундада жөнөтүлгөн импульстардын саны.
Ошентип, алгач кадам моторунун секундасына айлануу санын эсептеп алыңыз
600/60 = секундасына 10 айлануу
Андан кийин 10 айлануу/сек үчүн керектүү импульстардын санын эсептеңиз.
10 X 800 = 8000
Башкача айтканда, импульстун жыштыгы 8000, же 8K.
Жыйынтык, 600 айн / мин кадамдык кыймылдаткычтын ылдамдыгын ишке ашыруу үчүн, хост компьютер 8K импульс чыгаруу жыштыгын кармап турушу керек.
Эми түшүндүңбү? Импульстун жыштыгын эсептөө үчүн эки шартты билүү керек:
1, кадамдык мотордун бир айлануусу үчүн керектүү импульстардын санын билүү;
2, тепкич мотордун айлануу ылдамдыгын билесиз, айлануу ылдамдыгы бирдиги: айлануу
Stepper мотору талап кылган импульстардын санын кантип эсептөө керек.
Орнотуу төрт майда фракция деп ойлосок, кыймылдаткычтын тегерек айлануусу үчүн зарыл болгон импульстардын саны 800, ал эми кадамдык мотор 400 мм аралыкты басып өткөнүн түшүнүү үчүн, импульстардын санын эсептөө жогорку компьютер:
Эгерде тепкич кыймылдаткычтын жана бураманын чыгуу валынын (кадам: 10мм) түз байланышы же шкив диск аркылуу, дөңгөлөктүн айланасы 10мм. Башкача айтканда, тегерек айлануу үчүн тепкич мотору, механикалык басуунун узундугу 10 мм.
Мотордун бир айлануусунун импульстарынын саны 800, андан кийин жүрүү тамырынын узундугу:
10мм / 800 = 0,0125 мм
400 мм жол жүрүү үчүн керектүү импульстардын саны:
400 / 0,0125 = 32000 импульстар
Жыйынтыктап айтканда, тепкич кыймылдаткычы басып өткөн 400 мм аралыкты ишке ашыруу үчүн, негизги компьютер тарабынан жөнөтүлүшү керек импульстардын саны 32000.
Эми түшүндүңбү? Импульстардын санын эсептөө үчүн белгилүү болушу керек болгон үч шарт:
1, кадамдык мотордун бир айлануусу үчүн керектүү импульстардын санын билүү;
2, басуу узундугу чөйрөсүн буруш үчүн кадам моторун билүү;
3, тепкич мотору талап кылган жолдун жалпы узундугун билүү;
Эгерде биз тактыкты жакшырткыбыз келсе, бөлүмдүн көлөмүн көбөйтө алабыз, эгерде бөлүм 64 деп коюлса, кыймылдаткычтын бир айлануусу үчүн керектүү импульстардын саны:
64 X 200 = 12800
Импульстун узактыгы:
10мм / 12800 = 0,00078 мм
400 мм жүрүү үчүн зарыл болгон импульстардын саны:
400 / 0,00078 = 512000 импульстар
600 rpm ылдамдыгына жетүү үчүн, негизги компьютер тарабынан жөнөтүлүшү керек импульстардын жыштыгы:
(600/60) X 12800 = 128000
Башкача айтканда: 128K
DeepL.com менен которулган (акысыз версия)
Посттун убактысы: 11-август-2024
