Өнөр жай робот

Өнөр жай робот

Робот колдонмолорунда так гармоникалык редуктор, заманбап өнөр жай робот биргелешкен өнөр стандарты болуп саналат. Көңдөй валдын жаңы түрү жана жогорку катуулук жана жогорку момент рыноктук колдонмолордун муктаждыктарына толук жооп берет.

Industry Description

Азыркы учурда роботтордо колдонулган атайын редуктордун эки түрү бар, бири RV редуктор, экинчиси гармоникалык редуктор. Биргелешкен роботто, RV редукторунун катуулугу жана айлануу тактыгы жогору болгондуктан, RV редуктору көбүнчө негиз, чоң кол, ийин сыяктуу оор жүктүн абалына жайгаштырылат жана гармоникалык редуктор билекке, билек же кол.

v11

Так ширетүүчү робот

v22

Арк менен ширетүүчү робот

v33

Лазердик иштетүүчү робот

v44

Мобилдик робот (AGV)

Колдонмо артыкчылыктары

1, RV редуктор

өнөр жай робот муундары үчүн RV редуктор, RV редуктор cycloidal пин дөңгөлөк дискинин негизинде иштелип чыккан, эки ылдамдыгын азайтуу жана борбордук диск колдоо түзүмү менен. Ал 1986-жылы рынокко чыгарылгандыктан, ал роботтор үчүн "атайын" редуктор болуп саналат, анткени анын артыкчылыктары чоң өткөргүч катышы, өткөрүүнүн жогорку эффективдүүлүгү, кыймылдын жогорку тактыгы, аз кайтаруу айырмасы, аз титирөө, чоң катуу жана жогорку ишенимдүүлүк.

2, гармоникалык редуктор

Гармоникалык редуктор үч бөлүктөн турат: гармоникалык генератор, ийкемдүүлүк теориясы жана катуу дөңгөлөк. Анын иштөө принциби гармоникалык генератор ийкемдүү дөңгөлөктү башкарылуучу ийкемдүү деформацияны жаратат жана ийкемдүү дөңгөлөккө жана катуу дөңгөлөккө таянып, бийликти өткөрүп берүү жана жайлоо максатына жетүү; Ар кандай толкун генераторуна ылайык, CAM түрү, роликтин түрү жана эксцентриктүү диск түрү бар.

3, планетардык редуктор

Робот биргелешкен атайын редуктор, планетанын аты айтып тургандай, планетардык редуктор - күн дөңгөлөктүн айланасында айланган үч планетардык дөңгөлөктүү редуктор. Өнөр жай роботтору үчүн атайын планетардык редуктор, планетардык редуктор кичинекей, жеңил салмак, көтөрүү жөндөмдүүлүгү, узак кызмат мөөнөтү, жылмакай иштөө, аз ызы-чуу. Бул жалгыз күч шунт жана көп тиш тор өзгөчөлүктөрү бар. Кеңири колдонулган өнөр жай продуктусу, анын көрсөткүчтөрүн башка аскердик класстагы планетардык редуктор продукциялары менен салыштырууга болот, бирок өнөр жайлык сорттогу продукциянын баасы бар, өнөр жайлык учурларда кеңири колдонулат.

Талаптарга жооп берүү

Робот колдонмолорунда так гармоникалык редуктор, заманбап өнөр жай робот биргелешкен өнөр жай стандарты болуп саналат. манипулятор үчүн rv редуктор, жаңы көңдөй вал жана жогорку катуулук жана жогорку момент рыноктук колдонмолордун муктаждыктарына толук жооп берет.

● Төмөн титирөө/жогорку резонанстык жыштык

● Компакт, мейкиндикти үнөмдөөчү дизайн

● Кабелдердин, шахталардын ж

● Жогорку таасир жүгү

Литий батареялары өнөр жайы

ANDANTEX HTN68-20 Чакан космостук орнотууларда жогорку момент чыгаруу үчүн камера роликтери менен көңдөй айлануучу платформа

TPG060-20 ANDANTEX Helical Gear Жогорку тактыктагы үнөмдүү планеталык редукторлор

PAG140-5-S2-P0 тактык спиралдык тиштүү планеталык редуктор, түтүктү ийүү машиналарында жана жабдууларында 35 огу моторлору менен колдонууга ылайыктуу